「tree」コマンドを使います。

ドライブやパスのフォルダー構造を図式表示します。
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TREE [ドライブ:][パス] [/F] [/A]

/F 各フォルダーのファイル名を表示します。
/A 拡張文字ではなく、ASCII 文字で表示します。
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cmd　エンター
C:\Users\ohishi\Documents\なんちゃらシステム>tree /f >tree.txt

がんばれ～～